而言，真实决议其能否走进实际场景、完结通用使命的，不仅是跑得有多快、跳得有多高，还在于那双能够与国际交互的手。10月16日，北京达奇月泉仿生科技宣告，应手Y-Hand M2的内部精细仿生结构在吉林大学办学效果展上初次对外揭露。这款仿生灵敏手，是吉林大学唐敖庆出色教授任雷提出的“仿生拉压体理论与技能”的工业化效果，是现在全球自由度最高的仿生灵敏手之一。最近，其内部精细仿生结构在吉林大学办学效果展上初次对外揭露。
仿生拉压体技能体系是任雷教授根据对人体神经肌肉骨骼体系功用原理二十多年的深入研究，以及在仿生机器人范畴继续的立异性工程化实践而创立。根据该技能研制的仿生拉压体灵敏手已在北京达奇月泉仿生科技落地量产构成应手Y-Hand系列新产品，其间应手Y-Hand M2具有38个自由度，是现在全球自由度最高的仿生灵敏手。
此次对外完好揭露仿生灵敏手Y-Hand M2的内部精细仿生规划，展现了产品的中心组成，包括机械结构、驱动传动体系、感知及控制办理体系。其间，机械体系由仿生骨骼与软骨、三维关节曲面和超资料织造韧带体系构成，通过刚柔耦合完结超高自由度的类人灵敏、和婉、天然运动；驱动体系选用自主研制的YQ Motors系列电机及YQ Muscles人工肌肉模组，完结高质量功率密度比的类人体骨骼肌驱动；传动体系通过肌腱-腱鞘网络体系的仿生形态学和拓扑学规划，支撑跨关节动力传输与多肌肉协同运动，完结了整手体系级的动力传输与能量办理；感知体系通过多源编码器、力传感器等获取触觉和本体感触信息；控制办理体系选用类人体神经肌肉的脉冲神经网络、视触觉交融及肌肉本体感触完结仿生灵敏抓握与控制运动，复现了高度类人的和婉灵敏、天然流通的环境交互。
通过很多实机测验，应手Y-Hand M2在力气、速度、精度、灵敏、和婉五个中心性能上全面逾越传统刚性手，成功打破了灵敏手长期存在的技能瓶颈，处理了“力气与速度难以统筹”“高和婉与高精度无法兼具”“高负载与灵敏控制无法平衡”的职业难题。应手Y-Hand M2能够成功完结悉数33类类人灵敏控制，成功率达96%，挨近人手水平，其间大部分灵敏控制运动是传统刚性手没办法做到的。
将应手Y-Hand M2搭载至人形机器人渠道展开作业时，能够成功完结对方形、球形、不规则异形等各类不一样的形状物体，以及对薄脆易碎、软质形变等不一样的原料物体的自适应抓取与控制。
现在，应手Y-Hand M2现已走出实验室，完结了规模化量产，成为可安稳交给、批量使用的仿生灵敏手产品，为人机一体化智能体系、航空航天、巡检运维、医疗健康、家政养老等很多范畴供给了全新的仿生技能处理方案，也为国家抢占全球具身智能工业制高点供给了原创理论与技能支撑。
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